Η Πύλος δεσπόζει στον κόλπο του Ναβαρίνο και αποτελεί το μοναδικό φυσικό λιμάνι τη Μεσογείου. Απέναντι βρίσκεται και το νησί Σφακτηρία, που αποτελεί μνημείο των πεσόντων κατά τη Ναυμαχία του Ναβαρίνο. Στη γνωστή πανέμορφη κεντρική πλατεία της με τα αιωνόβια πλατάνια, μπορείτε να απολαύσετε τη θέα και τον καφέ σας κάτω από τη σκιά και τη δροσιά που δημιουργείται από τα θεόρατα πλατάνια. Στην άκρη της πόλης βρίσκεται το Νιόκαστρο,  ένα από τα καλύτερα διατηρημένα φρούρια στην Ελλάδα, το οποίο χτίστηκε το 1573. Σήμερα διατηρείται εκπληκτικά στην παλιά επιβλητική του μορφή και δεν παραλείψετε να εντοπίσετε την «Πύλη με τη Ζεματίστρα» από την τρύπα της οποίας οι πολιορκημένοι έριχναν καυτό νερό ή λάδι στον εχθρό!